A lépcsőmászó berendezés egy olyan mobil eszköz mellyel a kerekesszéket a lépcsökön egyszerűen fel tudjuk húzni. Az ilyen szerkezetek nincsenek helyhez kötve ezért akár egy berendezéssel több lépcső kerekesszékes megközelítését is megvalósíthatja. Hátránya viszont, hogy a működtetéshez segédszemélyzet szükséges ezért az akadálymentesítés feltételeinek nem felel meg.
